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电动客车CAN收发器亚破坏毛病排查取检验

CAN收发器是CAN总线通信的旌旗灯号通报通道,卖力将单片机的TTL电平转换为CAN总线电平,是CAN尺度——ISO11898系列中最根基的物理层芯片。若是CAN收发器不正常大概生效,这个节点的通信将遭到致命的影响。

正在电动客车的运营中,工程师最怕现场泛起“时好时坏”的状况,若是CAN节点完全不通信,则很有可能是收发器破坏,那停止改换便可;若是车辆运转时泛起毛病,而将毛病节点拆下去测试时,却又能够一般事情,那便异常头疼。

电动客车取传统客车差别,其是运用电池、电容去存储能量,然后经由过程顺酿成交换,动员电动机驱动车辆。当客车减速大概减速时,顺变发生伟大电流转变,而构成强磁场滋扰,经由过程动力线缆耦合到四周CAN总线,会使CAN收发器的破坏率有所上升。而有些时刻,CAN收发器是事情正在亚破坏状况,就是我们所说的“时好时坏”征象。根据通用的测试尺度是很难发明并标定毛病,没法实时正在车辆检验时扫除毛病节点。前不久某电动客车厂便碰到了一个亚破坏的案例,广州致近电子有限公司派出工程师,辅佐客户运用CANScope-Pro专业版CAN总线剖析仪胜利定位亚破坏CAN收发器的缘由,并制订车辆检验标定原则,实时扫除亚破坏的CAN收发器。为电动客车稳固运转保驾护航。

CANScope眼图剖析要领

眼图是逻辑脉冲的堆叠,用于丈量旌旗灯号质量。浅显点,就是把所有的“0”和“1”叠加到一同,观察,旌旗灯号畸变水平的一种统计要领。

比方CAN-bus的ISO11898-1划定显性逻辑的差分输入电压要大于0.9V。如图所示,若是要让CAN总线一般通讯,眼图中灰色地区的电平最小值不克不及小于0.9V。图中运用CANScope的硬件眼图功用丈量到的眼高为1.75V,是相符通信要求的。

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一般的CAN收发器波形眼图

对电动客车上一般的CAN节点做眼图,可见没有显着畸变。

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对毛病CAN节点做眼图,可见毛病节点固然现在能够通信,然则波形曾经发作畸变。凌驾显性阀值0.9V的宽度已达4.3us,即示意此时毛病节点收回的显性电平(逻辑0)的宽度为4.3us,取尺度的4us曾经偏向0.3us。

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可见正在温度转变的状况下,这个位宽度会增大,最初致使总线波特率非常,一切节点都邑被其滋扰,因为顺序中做了自规复功用,以是这个毛病节点没法退出总线,一向正在滋扰总线,终究致使整车瘫痪。

后续解决方案

针对客户整改目的,致近电子CANScope-Pro剖析讲演中提出了3个彻底解决步伐:

  • 1.客户后续研发产物的CAN总线接口均接纳CTM1051断绝收发器模块,实现电源和旌旗灯号断绝限幅,防备强滋扰旌旗灯号构成直流耦合回路,致使收发器破坏;
  • 2.现在的车辆悉数改换CAN收发器为更新型的TJA1051T,其耐压58V,静电品级为8KV(无需加TVS管),而老收发器PCA82c250耐压仅为36V,静电品级仅为2KV;
  • 3.顺序中关于一向毛病要停止极限处置惩罚,弗成一向可恢复,如快速主动规复20次后,延伸恢复时间到秒级,包管其他节点能够收回数据。若是一连毛病30秒,将住手自规复,制止把整车其他节点拖死;
  • 4.车辆的一样平常保护检验中,运用CANScope停止眼图剖析,排查曾经进入亚破坏的收发器,制止车辆运转历程中的毛病。
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